1 1 10 OTOMASI PENGUMPULAN TEMPAT SAMPAH MENGGUNAKAN LINE FOLLOWER BERBASIS ALGORITMA KONTROL PID DAN WIRELESS CONTROL PADA SMKN 2 BAWANG Dwitya Ilham Kurniadi Pengarang mixed material 20220727 Wonosobo Universitas Sains Al-Qur'an 2022